雙工位外封頭機器人抓取外封頭，并在溫度極高的熱壓盤處穩定快速的放置外封頭，大大提高了生產節拍及人力成本，安全可靠，避免人工放置時的各種安全隱患。其采用六軸機械手，配備真空泵產生真空吸力，夾具帶有分組電磁閥，根據實際情況吸取外封頭。可通過安裝于夾具上的激光測距儀對外封頭進行三角圓心定位，精確抓取，并配合另一臺機器人同時將封頭放置在指定熱壓盤位置上，并由熱壓盤完成壓合流程。該機器人通常與雙工位包裝機系統配合使用。