端面貼標機器人可適用于紙廠中紙卷圓周面A3 A4雙面貼合格證標簽。

其采用六軸機械手，配備真空泵產生真空吸力，可從打印機接紙盤處吸取合格證，移至噴水位置噴水，然后將商標貼到紙卷端面指定位置。其中商標紙背面涂水溶性膠。